Принцип д’Аламбера (принцип кинетостатики) или (принцип Германа — Эйлера — Д’Аламбе́ра) — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил.

Назван по имени французского учёного Жана Д’Аламбера, который впервые сформулировал рассматриваемый принцип в сочинении «Динамика» (1743).

Принцип Даламбера (определение): если к действующей на тело активной силе и реакции связи приложить дополнительную силу инерции, то тело будет находиться в равновесии (сумма всех сил, действующих в системе, дополненная главным вектором инерции, равна нулю). Согласно данному принципу, для каждой i-той точки системы верно равенство ${\displaystyle F_{i}+N_{i}+J_{i}=0}$, где ${\displaystyle F_{i}}$ — действующая на эту точку активная сила, ${\displaystyle N_{i}}$ — реакция наложенной на точку связи, ${\displaystyle J_{i}}$ — сила инерции, численно равная произведению массы ${\displaystyle m_{i}}$ точки на её ускорение ${\displaystyle a_{i}}$ и направленная противоположно этому ускорению (${\displaystyle J_{i}=-m_{i}a_{i}}$). Фактически, речь идёт о выполняемом отдельно для каждой из рассматриваемых материальных точек переносе слагаемого ma справа налево во втором законе Ньютона (${\displaystyle F=ma\Rightarrow F-ma=0}$) и нареканию этого слагаемого Д’Аламберовой силой инерции.

Для МС: При движении материальной системы относительно инерциальной системы отсчета под действием активных и пассивных сил, эти пассивные силы, в каждый момент времени таковы, как если бы система находилась в равновесии, под действием этих активных сил, пассивных сил и сил равных "силам инерции приложенным к каждой точке материальной системы.

Принцип Д’Аламбера позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики, поэтому им широко пользуются в инженерной практике; на данном принципе основан т. н. метод кинетостатики. Особенно удобно им пользоваться для определения реакций связей в случаях, когда закон происходящего движения известен или найден из решения соответствующих уравнений.

Разновидностью принципа Д’Аламбера (причём найденной несколько раньше) является принцип Германа — Эйлера.